catkin編譯系統
預安裝 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 從最簡單的例子開始 使用終端命令行進行程序編譯 首先創建一個文件夾 hello_world_tutorial，存放我們的程序 ...
原文：在線編譯系統之nodejs執行shell
最近公司做個簡單的小工具，是一個簡單的在線編譯系統。現在做幾點簡單的總結記錄。 路徑的問題。 node程序執行的路徑，可能會影響程序中的相對路徑使用。 這點有待進一步研究，分析理論 因此就用到了path模塊。之前也沒覺得這個模塊有多重要，這次才發現它的方便。下面幾個是我用到的。 以下只是自己的簡單理解，可能並不表達的那么准確，具體請參考nodejs的官網api。 建議看英文版的，中文版還是稍微有 ...
2015-08-29 18:03 2 1854 推薦指數：
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1.Android源碼中的產品線解析 通常產品廠商在拿到Android源碼后會在Android源碼基礎上進行定制修改，以匹配適應自己的產品。這就引入了產品線的概念。Android系統源碼中，產品相關的文件通常保存在 device/company/product目錄下其目錄的組織結構 ...