原文:Redis學習第六課:Redis ZSet類型及操作

Sorted set是set的一個升級版本,它在set的基礎上增加了一個順序屬性,這一屬性在添加修改元素時候可以指定,每次指定后,zset會自動重新按新的值調整順序。可以理解為有兩列字段的數據表,一列存value,一列存順序編號。操作中key理解為zset的名字。 有序集合Zset的操作: zadd:向名稱為key的zset中添加元素member,score用於排序。如果該元素存在,則更新其順序 ...

2015-06-17 17:02 0 49846 推薦指數:

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Redis學習篇(六)之ZSet類型及其操作

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第六課 ROS的空間描述和變換

1、空間描述與變換 有兩個坐標系A和B,B坐標系中有一個點P,如何把B坐標系中的P映射到A坐標系呢,這就涉及到空間描述與變換, 先看一下旋轉矩陣: 上面中間的行向量中的元素表示在B坐標系當中 ...

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