四旋翼飛行器基本知識（四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程）
四旋翼飛行器結構和原理 1.結構形式 旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處於同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。結構形式如圖 1.1所示。 .工作 ...
原文：四旋翼飛行器的姿態解算小知識點
四旋翼 四軸 姿態解算 四元數 歐拉角 慣性測量單元IMU InertialMeasurement Unit 姿態航向參考系統AHRS Attitude and Heading Reference System 地磁角速度重力MARG Magnetic, Angular Rate, and Gravity 微機電系統MEMS Micro Electrical Mechanical Systems ...
2015-03-25 20:06 0 4004 推薦指數：
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