旋轉矩陣R的微分 對於線性位移$x(t)$和線性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋轉矩陣$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
目前知名的 D物理引擎有 Box d,和Chipmunk,這些是跨平台的。但蘋果本身也封裝了一個物理引擎, UIDynamic是從iOS 開始引入的一種新技術,隸屬於UIKit框架。這可以讓開發人員可以在遠離物理學公式的情況下,實現炫酷的物理仿真效果。在游戲開發中會經常用到。本文主要是玩一些較淺的功能,就不說那些游戲中框架中的高級用法了。畢竟我也入門這個沒多久啊只會些簡單點的,可以用在普通應用界面 ...
2015-03-23 11:49 6 2872 推薦指數:
旋轉矩陣R的微分 對於線性位移$x(t)$和線性速度$v(t)$,很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋轉矩陣$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
物理引擎控制剛體,剛體上面貼上圖片,所以看起來就是游戲運行起來的狀態 物理世界計算剛體的運行狀態,通過貼圖顯現出運算結果。 一、物理引擎 1:Unity 2D物理引擎基於Box2D封裝而成;2: 物理引擎模擬物理運動和計算,物理引擎幫助我們計算物體運動; 3: 重力加速度;4: 碰撞器是物體 ...
在VREP中的物體上添加一個力矩看看它會怎么運動。新建一個場景,向其中添加一個立方體,將立方體抬高離開地面,並在Dynamics選項卡中將重力設置為0. 然后在立方體上施加一個力矩T={1,1,1},立方體將在力矩作用下旋轉起來: View Code ...
介紹常用的時間積分方法,及最終的求解過程。 0 物理系統描述 在物理引擎中,借助牛頓第二運動定律對系統進行描述,即 \[\begin{aligned} \boldsymbol{f} &= \boldsymbol{f}(\boldsymbol{x}) \\ \frac ...
CocosCreator使用的是box2d.js物理引擎,碰撞平面法線方向必須取反 注意:在AS3版的Box2d中,只有當前剛體和contact的剛體A不同時,法線的方向才需要取反。 此問題應該是AS3版Box2d的Bug,查看AS3版的Box2D\Collision ...
cocos2dx在設計之初就集成了兩套物理引擎,它們是box2d和chipmunk。我目前使用的是最新版的cocos2dx 3.2。引擎中默認使用的是chipmunk,如果想要改使用box2d的話,需要修改對應的android工程或者是ios工程的配置文件。 在2.x版本的cocos中 ...
版本2.4.2 參考: cocos物理系統 mousejoint 鼠標關節 cocos文檔定義: 鼠標關節用於使剛體上的一個點追蹤一個指定的世界坐標系下的位置。 鼠標關節可以指定一個最大的里來施加一個柔和的約束。 鼠標關節會自動使用 mouse region 節點來注冊鼠標 ...
物理引擎Havok教程(一) 搭建開發環境 網上關於Havok的教程實在不多,而且Havok學習起來還是有一定難度的,所以這里寫了一個系列教程,希望能夠幫到讀者。這是第一期。 一、Havok物理引擎簡介 Havok引擎 ...