原文:編譯kernel+xenomai+machinekit

編譯kernel xenomai,主要參考https: code.google.com p picnc項目中的wiki頁面。 編譯machinekit,主要參考http: www.machinekit.io docs building from source 。解決編譯依賴要費些周折,需要再添加兩個源,下載幾個包。 搭建 qemu chroot 環境 安裝必要的包 用debootstrap搭建最小 ...

2015-01-21 19:18 1 2294 推薦指數:

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kernel定制,編譯內核

定制kernel,就需要手動編譯內核 一,准備開發環境 1,包組:Development Tools,Server Platform Development 2,包:ncurses和ncurses-dev 3,如果是圖形界面,則需要額外的GTK或者QT的包組。 二,獲取目標主機上硬件設備 ...

Mon Feb 24 06:58:00 CST 2020 0 961
xenomai安裝

/xenomai-2.6.3/scripts目錄下的prepare-kernel.sh腳本進行打補丁,命令如下 cd /u ...

Mon Jan 25 06:26:00 CST 2016 0 2775
Linux Kernel 代碼藝術——編譯時斷言

本系列文章主要寫我在閱讀Linux內核過程中,關注的比較難以理解但又設計巧妙的代碼片段(不關注OS的各個模塊的設計思想,此部分我准備寫在“深入理解Linux Kernel” 系列文章中),一來通過內核代碼復習一下C語言及匯編語言的語法,二來學習內核開發大牛們書寫代碼的風格及思路。 在內核文件 ...

Tue Jul 16 05:08:00 CST 2013 1 2781
Xenomai 3 migration

Xenomai 3 的rtdm驅動更像一般的Linux驅動,named device會在/dev/rtdm/xxx創建一個設備文件。而用戶空間使用時,寫得來也和Linux的一般char設備相似,open/close/read/write/ioctl,只不過實際上在link的時候這些函數都被做了手腳 ...

Mon Jan 09 07:50:00 CST 2017 0 1601
Linux 的 Kernel 編譯,並在其中添加驅動

  源碼來源:各個arm官網下載,不同的CPU去對應的官網下載   我們在做系統移植的過程中,從各個arm官網上下載的kernel源碼一般都是只有一些常規的驅動的,很多時候需要我們添加一些新的其他IC的驅動,這里就簡單說明一下。 0. 准備工作   下載kernel源碼,解壓在自己的文件夾 ...

Wed Jul 07 00:54:00 CST 2021 0 227
GPGPU OpenCL 獲取kernel函數編譯信息

  使用OpenCL編程時,kernel寫成一個單獨的文件或者將文件內容保存在一個string中。可以使用clBuildProgram對kernel進行編譯鏈接(compiles & links),如果失敗,可以使用clGetProgramBuildInfo獲取OpenCL編譯 ...

Thu Apr 03 19:07:00 CST 2014 0 3100
 
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