微軟Xbox One無線手柄控制機器人
ROS中的joy包提供了游戲手柄的驅動，並且包含joy_node節點，這一節點可以發布包含手柄按鈕和軸信息的Joy消息。在終端中輸入下面命令，安裝joy包： Configuring the Joystick 安裝好之后，將用USB線將手柄連上電腦，然后輸入下面 ...
原文：ros使用羅技f710無線控制手柄
參考：blog.csdn.net hcx article details 羅技F 無線控制手柄ROS下使用說明 安裝手柄相關的包和驅動 sudo apt get install ros indigo joy ROS相關項,Jetson TK 只安裝這一個 sudo apt get install ros indigo joystick drivers rosdep install joy rosm ...
2014-09-24 08:53 0 2160 推薦指數：
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