Autoware 進行 Robosense-16 線雷達與 ZED 雙目相機聯合標定！
項目要標定雷達和相機，這里記錄下我標定過程，用的速騰 Robosense - 16 線雷達和 ZED 雙目相機。 一、編譯安裝 Autoware-1.10.0 我沒有安裝最新版本的 Autoware，因為新版本不帶雷達和相機的標定工具，我安裝的是 1.10.0 版本！ 1.1 下載 ...
原文：AC-PC線（前聯合-后聯合線）
下面利用一張大腦矢狀面 側視圖 來描述ac pc的空間位置關系。前聯合用紅色點表示，后聯合用黃色表示。 在Talairach 模板的官方文檔中,AC PC線從前聯合AC的表面出發，延伸到后聯合PC的中央。如下圖所示： 再舉一個例子，在MNI標准圖像中標示出前聯合的位置。 如下圖所示，前聯合在紅色虛線的交匯處。 J. Talairach and P. Tournoux, Co planar Ster ...
2014-03-23 13:22 0 10439 推薦指數：
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