(轉載請注明出處:http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未經允許請勿用於商業用途) 一、理論 參考網友的博客: (1) 【理論】支持向量機1: Maximum Margin Classifier —— 支持向量機簡介 ...
轉載請注明出處:http: blog.csdn.net zhazhiqiang 未經允許請勿用於商業用途 一 理論 HOG特征描述子的定義: locally normalised histogram of gradient orientation in dense overlapping grids,即局部歸一化的梯度方向直方圖,是一種對圖像局部重疊區域的密集型描述符,它通過計算局部區域的梯度方 ...
2014-03-11 22:56 2 20235 推薦指數:
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單目標定:從理論到OpenCV實踐 一、針 孔攝像機模型 2 1.1 優缺點 2 1.2 針 孔攝像機模型圖與公式 2 1.2.1 理想情況 2 1.2.2 實際情況 2 1.3 基本投影幾何 3 1.3.1 投影變換的定義 3 1.3.2 ...
雙目標定與三維計算:從理論到OpenCV實踐 一、雙目立體成像主要步驟 2 二、三角測量 3 2.1 主光線在無窮遠處相交 3 2.2 主光線在有限距離內相交 3 2.3 深度與視差 4 2.4 雙目立體坐標系 5 2.5 實際情況的雙目 ...
一、直播原理及流程 1.一個完整直播app原理 直播原理:把主播錄制的視頻,推送到服務器,在由服務器分發給觀眾觀看。 直播環節:推流端(采集、美顏處理、編碼、推流)、服務端處理(轉碼 ...
前言 為了降低加載時間,相信大多數人都做過如下嘗試 Keep-alive: TCP持久連接,增加了TCP連接的復用性,但只有當上一個請求/響應完全完成后,client才能發送下一個請求 ...
目錄 第1講 前言:本書講什么;如何使用本書; 第2講 初始SLAM:引子-小蘿卜的例子;經典視覺SLAM框架;SLAM問題的數學表述;實踐-編程基礎; 第3講 三維空間剛體運動 旋轉矩陣;實踐-Eigen;旋轉向量和歐拉角;四元數;相似、仿射、射影變換;實踐-Eigen幾何模塊 ...
在前面《從銀行轉賬失敗到分布式事務:總結與思考》一文中,已經總結了分布式事務的各種解決方法,以及自己的一點思考。本文算是對上文的一個補充:進一步的思考,主要是這些解決方法在工程上的具體實施。 ...