原文:uCOS-II中的任務切換機制

. 函數周期與死循環 一般函數的生命周期很簡單,從開始調用函數起,直到函數返回,即結束。這樣一來就完成了這個函數的使命,它也就不再需要了。對於一般的函數就是這樣,但是回過頭想想,對於一個系統 OS 或者工業控制中的一個控制器重的系統個,函數返回是很輕易很隨便的就能返回嗎 返回就意味着函數結束,死亡,若是想系統這樣一個很大的函數,它的返回就意味着系統結束。因此,對於系統的函數返回有些時候我們不希望 ...

2013-03-28 13:27 0 6287 推薦指數:

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uCos-II任務的同步與通信

任務的同步與通信 任務間的同步 在多任務合作工作過程,操作系統要解決兩個問題: 各任務間應該具有一種互斥關系,即對某些共享資源,如果一個任務正在使用,則其他任務只能等待,等到該任務釋放資源后,等待任務之一才能使用它; 相關的任務在執行上要有先后次序,一個任務要等其伙伴發來通知 ...

Fri Apr 26 05:07:00 CST 2019 0 701
uCOS-II任務切換-圖解多種任務調度時機與問題

【@.1 任務調度時機】 之前的一篇文章分析了具體的uCOS-II任務切換機制,是從函數調用的角度上分析的。這次我具體從整個程序運行的時間上來看,分析多種任務調度發生的時機。以下所有圖片均可點擊放大觀察。 所有圖中紅色箭頭表示中斷級的任務切換,藍色箭頭表示任務級的中斷切換。 1. ...

Thu Mar 17 04:43:00 CST 2016 0 2992
uCOS-II任務切換-圖解多種任務調度時機與問題

【@.1 任務調度時機】 之前的一篇文章分析了具體的uCOS-II任務切換機制,是從函數調用的角度上分析的。這次我具體從整個程序運行的時間上來看,分析多種任務調度發生的時機。以下所有圖片均可點擊放大觀察。 所有圖中紅色箭頭表示中斷級的任務切換,藍色箭頭表示任務級的中斷切換。 1. ...

Tue Apr 02 02:35:00 CST 2013 1 7132
uCOS-II 任務調度機制

uCOS-II任務切換-圖解多種任務調度時機與問題 時間:2013-04-01 19:05 瀏覽:2387 人 【@.1 任務調度時機】 之前的一篇文章分析了具體的uCOS-II任務切換機制,是從函數調用的角度上分析的。這次我具體從整個程序運行的時間上來看,分析 ...

Sun Mar 13 07:18:00 CST 2016 0 2588
uCOS-II任務的掛起和恢復

函數描述 OSTaskSuspend() 功能描述:無條件掛起一個任務。調用此函數的任務也可以傳遞參數OS_PRIO_SELF,掛起調用任務本身。函數原型:INT8U OSTaskSuspend ( INT8U prio); 參數說明:prio為指定要獲取掛起的任務優先級,也可以指定參數 ...

Mon Dec 08 18:01:00 CST 2014 0 7688
uCOS-ii筆記

ucos ii system 文件結構 上層: 應用軟件,用戶代碼 中層: 與處理器無關代碼 與應用程序相關配置文件 與處理器有關代碼 下層: 硬件(cpu,interupt,timer,gpio,iis ...

Fri Jul 01 22:36:00 CST 2016 0 9777
uCos-II內存管理

ucos系統由於構思巧妙,結構精簡設計,可讀性強,同時又具有實時性操作系統大部分的優點,在嵌入式產品應用非常廣泛。 之前一直都只是會用ucos卻沒有好好研究過它,最近項目中要用到了ucos-II所以順便研究了一番,突然發現ucos-II的內存管理寫得非常巧妙。 廢話不多說,直接 ...

Sat May 14 20:10:00 CST 2016 0 2179
uCOS-II的內存管理--C語言構建完整的微型動態內存管理機制

【@.1 指針與動態內存管理】 在C語言中的指針若不經過初始化是無法進行操作的,在編譯時甚至不會報錯,但是一旦運行到這里時就會出現程序錯誤死機。所以對於指針的操作一定要首先初始化再賦值。考慮如下代碼 ...

Tue Mar 26 19:42:00 CST 2013 0 4527
 
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