原文:Kinect+OpenNI學習筆記之4(OpenNI獲取的圖像結合OpenCV顯示)

前言 本文來結合下opencv的highgui功能顯示kinect采集得來的顏色圖和深度圖。本來在opencv中自帶了VideoCapture類的,使用該類可以直接驅動kinect設備,具體的可以參考下面的文章:http: blog.csdn.net moc article details ,也可以參考opencv提供的官方文檔:http: docs.opencv.org doc user gu ...

2012-10-01 18:11 5 10431 推薦指數:

查看詳情

Kinect+OpenNI學習筆記之2(獲取kinect的顏色圖像和深度圖像)

  前言   網上有不少使用Qt做界面,OpenNI為庫來開發kinect。或許大家的第一個問題就是詢問該怎樣使用Kinect獲取顏色信息圖和深度信息圖呢?這一節就是簡單來回答這個問題的。   開發環境:QtCreator2.5.1+OpenNI ...

Fri Sep 28 07:15:00 CST 2012 14 24761
Kinect+OpenNI學習筆記之3(獲取kinect的數據並在Qt中顯示的類的設計)

  前言   在上一篇文章Kinect+OpenNI學習筆記之2(獲取kinect的顏色圖像和深度圖像) 中,已經介紹了怎樣使用OpenNI獲取Kinect的深度數據和顏色數據,並將獲取到的結果在Qt中顯示,不過那個代碼是寫在同一個cpp文件中,以后用到的時候不能講這些顯示的基本過程單獨 ...

Sat Sep 29 17:45:00 CST 2012 0 6338
Kinect+OpenNI學習筆記之6(獲取人體骨架並在Qt中顯示)

  前言   MS的kinec SDK和OpenNI都提供了人體骨骼跟蹤的算法,人體骨骼跟蹤算法在kinect人體行為識別中非常重要,該識別過程通常被用來作為行為識別的第一步,比如說,通過定位人體中的骨骼支架,可以提取出人手的部位,從而可以把手的部分單獨拿出來分析,這樣就達到了手勢的定位 ...

Wed Oct 03 18:48:00 CST 2012 4 9508
Kinect+OpenNI學習筆記之14(關於Kinect的深度信息)

  前言   由於最近要研究kinect采集到的深度信息的一些統計特征,所以必須先對kinect深度信息做進一步的了解。這些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具體代表的距離是指哪個距離以及kinect深度和顏色掃描范圍等。經過查找資料可以解決這些問題,並且后面通過實驗也驗證 ...

Fri Nov 16 17:57:00 CST 2012 28 20331
Kinect+OpenNI學習筆記之11(OpenNI驅動kinect手勢相關的類的設計)

  前言   本文所設計的類主要是和人體的手部打交道的,與人體的檢測,姿勢校正,骨架跟蹤沒有關系,所以本次類的設計中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基礎上去掉那些與手勢無關的驅動,較小代碼量負擔。類中保留下來有手勢識別,手部跟蹤,以及手部跟蹤的軌跡和多個手部的位置坐標等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
Kinect+OpenNI學習筆記之1(開發環境的建立)

  前言   一般的普通攝像機獲取的是RGB彩色圖像,在計算機視覺領域,很大一部分都是基於顏色圖像來做處理的,取得了不少研究成果。最近幾年的深度圖研究給計算機視覺和圖像處理帶來了更多的信息,因為所獲取圖像多了一個維度的,通常也稱之為RGBD圖。比較物美價廉的深度信息獲取傳感器有MS ...

Wed Sep 26 23:09:00 CST 2012 18 27234
Kinect+OpenNI學習筆記之7(OpenNI自帶的類實現手部跟蹤)

  前言   本文主要介紹使用OpenNI中的HandsGenerator來完成對人體手部的跟蹤,在前面的文章Kinect+OpenNI學習筆記之5(使用OpenNI自帶的類進行簡單手勢識別)中已經介紹過使用GestureGenerator這個類來完成對幾個簡單手勢的識別,這次介紹的手部 ...

Fri Oct 12 03:54:00 CST 2012 0 5271
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM