很多時候在Unity的一些場景中中會用到平滑插值。比如我有一個Animator狀態樹，動畫通過一個float數值來控制。但是數值是瞬間變化的，動畫如果也是瞬間切換，沒有過渡效果的話，看着就會很生硬。所以就需要對float進行線性平滑插值。 Mathf.Lerp Unity官方是有線性平滑插值 ...

四元數的求負是對每個分量變負就可以了，即$\textbf{q}=(w,x,y,z)$，$-\textbf{q}=(-w,-x,-y,-z)$。但是q和-q表示的角位移是相同的，當旋轉角為360° ...

　　一般情況下，二值圖像的灰度值等級是21 =2(0\1)，灰度圖像的灰度值等級是28=256(0-255), 對於灰度圖像來說，灰度值集中在較低的級別時，圖像較暗，反之，則較亮，且灰度值分布較均勻時，圖像的對比度也會比較明顯。 1.圖像直方圖的計算方法 　　對於灰度圖像，圖像的灰度值等級 ...

最近看文獻發現插值有很多用處，這篇博客是用來梳理和記錄的。 其他參考： https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53373807 1、插值方法原理詳解【轉】 轉載於http://www.cnblogs.com/duye/p ...

插值問題詳解 注明出處：http://www.cnblogs.com/duye/p/8671820.html 1. 我在具體的應用（如數學建模競賽）中，常常需要根據已知的函數點進行數據、模型的處理和分析，而通常情況下現有的數據是極少的，不足以支撐分析的進行，這時就需要使用一些數學 ...

通常我們在求插值節點的開頭部分插值點附近函數值時，使用Newton前插公式；求插值節點的末尾部分插值點附近函數值時，使用Newton后插公式。 代碼： ...

一、二維的插值方法： 原始數據（x，y） 先對橫坐標x進行擴充數據量，采用linspace。【如下面例子，由7個值擴充到300個】 采用scipy.interpolate中的spline來對縱坐標數據y進行插值【也由7個擴充到300個】。 畫圖 ...

簡單說明： Cubic Splines 認為在 x 在[a, b]區間中，y對應是一條平滑的曲線，所以 ...