0、Geode Drawable Shape Geometry http://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/50220353 1、osg庫: Notify:osg庫提供了一系列的控制調試,警告和錯誤輸出的函數。用戶可以通過指定 ...
首先幾個四元數相乘是幾個旋轉動作疊加 其次構造四元數方法osg::Quat quat float radians, const Vec f amp axis ,其中radians是旋轉弧度, 后面的axis是旋轉軸向量 osg::Quat rotation osg::Quat roll,osg::Vec . , . , . osg::Quat yaw osg::inDegrees . f ,osg ...
2012-02-06 13:14 0 3316 推薦指數:
0、Geode Drawable Shape Geometry http://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/50220353 1、osg庫: Notify:osg庫提供了一系列的控制調試,警告和錯誤輸出的函數。用戶可以通過指定 ...
視覺SLAM中的數學基礎 第二篇 四元數 什么是四元數 相比歐拉角,四元數(Quaternion)則是一種緊湊、易於迭代、又不會出現奇異值的表示方法。它在程序中廣為使用,例如ROS和幾個著名的SLAM公開數據集、g2o等程序都使用四元數記錄機器人的姿態。因此,理解四元數的含義與用法,對學習 ...
從今天開始,我們開始正式的學習osg框架,今天我們學習的是osg的渲染模塊,我們來看一下代碼結構。 所有DrawXXX的js模塊都是渲染的模塊,我們逐一來簡單介紹一下,第一個Drawable.js,這個模塊是描述可繪制對象的類,也是我們今天要討論的類。在osg框架中,渲染管道在准備時期首先要 ...
今天學了一下在mfc單文檔下運行osg. 在osg源碼中examples目錄有個osgviewerMFC項目, 包括sdi和mdi的示例代碼。 1.新建sdi單文檔mfc項目:mfcOsg。 配置osg參考: http ...
OSG中的HUD 所謂HUD節點,說白了就是無論三維場景中的內容怎么改變,它都能在屏幕上固定位置顯示的節點。 實現要點: 關閉光照,不受場景光照影響,所有內容以同一亮度顯示 關閉深度測試 調整渲染順序,使 ...
模擬來做報警特效的展示。 OSG向場景中添加osgParticle粒子效果 ...
例:geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4)); 來指定要利用這些數據生成一個怎么樣的形狀。 該行代碼中,使用DrawArrays類向Geometry類送入了新幾何體的信息 ...