一、什么是看門狗？
在單片機工作的時候經常會出現受到外界電磁場的干擾導致程序跑飛，而陷入死循環，而使整個系統陷入無法正常工作的狀態。
“看門狗”是一種專門用於監測單片機程序運行狀態的模塊或者芯片。
二、獨立看門狗iwdg
獨立看門狗應用到的寄存器
鍵值寄存器IWDG_KR:0~15位有效
預分頻寄存器IWDG_PR:0~2位有效
重裝載寄存器IWDG_RLR:0~11位有效
上述兩個寄存器具有寫保護功能
狀態寄存器IWDG_SR:0~1位有效
獨立看門狗操作步驟
獨立看門狗程序實踐
在STM32F103系列單片機的不完全手冊上面有對於獨立看門狗的例程，分為初始化和喂狗兩部分，這個程序是與上面的步驟相對應的。
在后續的實踐和學習中，發現可以用cubeMX進行看門狗的配置（等同於在代碼中的初始化），之后在代碼中用HAL_IWDG_Refresh函數直接喂狗就可以了。
三、窗口看門狗wwdg
窗口看門狗（WWDG）用於發現由外部接口或者不可預期的邏輯操作導致的軟件故障。這些故障會導致程序中斷正常運行。當一個程序周期結束時，看門狗電路會產生一個MCU復位信號，除非在看門狗電路復位之前程序返回正常運行邏輯。當計數器減少到預設值的時候，也會產生一個復位信號。這就意味着計數器必須限制在一個指定的窗口內。
【窗口看門狗主要特性】
1、可編程向下計數器
2、復位條件：計數器值小於0x40或者計數器值超出設定的窗口。
3、早期喚醒中斷（EWI）計數值等於0x40時產生中斷，即等於0x40就產生中斷小於0x40就復位。
產生復位條件：計數器計數到小於0x40，計數器值小於配置寄存器（CFR）中設定的窗口值時 產生復位信號。
窗口計數器的計數值在0x7F到0x40之間變化.窗口計數器一旦被使能，就不能停止，直到reset。即使沒有使能窗口看門狗，其計數器也會直至不停地計數，所以為了避免剛開始計數就被復位，計數器的值必須設置為大於等於0x40即CR中的T6位必須設置為1並且小於預設值，然后啟動WWDG。
窗口看門狗的特點是：不能在狗飽時喂狗，也不能在狗餓時喂狗。狗餓時喂狗，狗要咬人；狗飽的時候喂，狗也要咬人；只能在一個時間段內、當狗半飽的時候喂，狗才能乖乖地干活。一般的看門狗是在任何時間都可以喂狗，不管狗是不是已經飽了。這段時間就是計數器數字在的T[6..0]到0x40之間時，才可以喂狗。這里的窗口，可以理解為喂狗的時間窗口。
四、關於看門狗的應用和一些理解誤區
窗口看門狗是掛載在APB1時鍾上的一個定時器（計數器），而獨立看門狗是應用獨立時鍾源的一個計數器，對於精准度而言窗口看門狗有更高的時間精確度，但是使用窗口看門狗時
，窗口看門狗的預分頻值最高為8，會造成重裝載（喂狗）的頻率過高，達不到看門狗的效果。
獨立看門狗並不能追蹤到任務執行到哪里的時候出現了錯誤，只能在程序跑飛（例如進入hardfault，can error)的時候進行reset。
獨立看門狗的喂狗任務可以說是與其他任務是獨立的，無論是在定時器中斷中，還是在RTOS的多線程系統中，獨立看門狗都是獨立於其他的任務而存在的，與其他的任務互不干擾。