一、配置NC413各個寄存器
在歐姆龍編程軟件CX-Programer中設置NC413的公共參數區，首先打開CX-Programer界面，在左側工程工作區窗口中雙擊打開【IO表和單元設置】選項，出現如下圖所示的【PLC IO表-OMRON】窗口。
展開【0000主機架】雙擊00單元，選擇模塊NC413，選擇好后如上圖所示，在00[2000]處出現CJ1W-NC413信息。
雙擊CJ1W-NC413出現如下圖所示的窗口。
【Common paramater】為公共參數區，設置如上圖所示，第一行【Operation data area designation】設置操作數區域為用戶自定義，第二行【Beginning word of operating data area】設為10000，就是操作數的第一個寄存器從D10000開始。后面幾行是把軸設為用戶的DM區域，因為第一行設置了【用戶自定義DM區】，所以此處必須都選擇【DM Area】，最后一行配置了U軸不使用。說明U軸對應的輸入接口的緊急停止輸入信號可以不用接線。
在【顯示的參數組】中分別選擇各個軸，以X軸為例，設置如下圖所示。
主要設置第一行，控制方式為【脈沖方向控制輸出】，第二行是改變運行方向，可以默認，第三、四、五行改變限位信號的輸入方式，改為常開信號輸入，本示例是常開信號，其余參數保持黙認。其它軸類似。
設置完成。
一、JOG點動運行（包括方向）
首先設置，點動運行的速度。如下圖所示，I就是之前公共參數設置的D10000，那么速度對於NC413的X軸就是D10010，可以參考手冊，然后設置加速時間和減速時間，分為是D10012和D10014，設置好這些參數后，就可以操作【操作存儲器】區域。
圖4
上圖4是【操作數據區域】，下圖5為【操作存儲區域】。
如上圖所示，n為2000，NC413的X軸點動觸發為2000.09，點動方向為2000.10，停止點為2000.15，控制這些點就可以控制X軸的點動。
二、相對運動控制
相對運動的位置、速度、加減速的設置如圖5所示。設置方法與上面類似。
NC413的X軸相對運動觸發點為20000.04，邊沿檢測，只要觸發一次，伺服就會走圖4上設定的位置。
三、絕對運動控制
和相對運動類似，走絕對位置之前，必須先回原點，如X軸原點搜索點為2000.06，原點搜索模式如圖3所示，設置Reverse Mode1:R，遇到限位開關時反向。原點位置黙認定義為0位置。
此時如果希望伺服走到1000位置處，就在圖4的位置寄存器中寫入1000，再觸發絕對移動位2000.03，如果要走到2000位置處，就在位置寄存器中寫入2000，並觸發2000.03即可。
四、中斷進給控制
中斷進給的功能是，如果觸發2000.05中斷進給信號，伺服就會運行直到模塊的中斷點有信號后再運行位置寄存器設定的位置（此處為補嘗位置）后停止運行。如果位置設為0，只要中斷有信號即可停止。
五、其它說明
以上的位置，速度，加減速度在各個模式中共用。2000.15能停止所有模式的運動。以下是模塊的引腳定義。
以A組引腳為例，A1、A5、A7、A12、A20接24V，A2接0V，A6是脈沖，A8是方向，A15為中斷信號，A13為原點輸入信號（接伺服Z相），A17接原點近點信號（就是原位光電）。