在ros下使用tf
tf真是一个好东西，把坐标变换都简化了 首先tf需要有一个broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...
原文：ROS tf使用
目录 发布tf 获取tf lookupTransform 变换关系获取 transformPoint 例程 tf 四元数 tf 常用类和函数 Transform 的inv 参考 发布tf 定义一个广播，利用它发布坐标系转换关系话题 定义存Transform信息: 旋转和平移 . 设置坐标原点 setOrigin 函数的参数类型需要为tf::Vector 类型 假设是要发布一个子坐标系为 turt ...
2022-04-19 18:54 0 1176 推荐指数：
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