1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...
LSM DS TH C 轴传感器驱动 目录 LSM DS TH C 轴传感器驱动 说明 驱动源码 说明 测试平台:STM F 使用说明: 在platform ReadByte 与platform WriteByte中实现对应平台的I C读写操作接口 默认应用接口为弱定义,定义此USER APP INTERFACE宏定义可以开启示例的应用接口,用户可自定义自己的接口函数,打印信息可自行关闭,默认的接 ...
2022-04-16 13:15 1 994 推荐指数:
1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...
ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一、开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点 ...
参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三轴加速度传感器 关键特性: 关键特性 封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm ...
一、手机中常用的传感器 在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用,具体如下:(Sensor类) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...
三轴加速度传感器原理 目前的加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构:由于加速度使得机械悬臂与两个电极之间 ...
传感器简介 MLX90620是全校准16X4像素的IR阵列,集成于工业标准四引脚TO-39封装里。同一封装里包含两个芯片MLX90670(集成信号处理的IR阵列)和24AA02(256x8EEPROM)芯片。MLX90620包含64个IR像素点,每个像素都对应有低噪声斩波放大器和高速ADC。芯片 ...
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变 ...
一.alsps的初始化函数和重要结构体 epl2182_init // Epl2182.c (kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\alsps\epl2182-new) struct alsps_hw *hw ...