一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...
下面是 MHz的配置参数 void MX CAN Init void 隐性电平为 ,每条电压为 . V,显性电平压差为 . V,High为 V ,low为 . V 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段 PTS段:传播时间段 PBS 段:相位缓冲段 PB 段:相位缓冲段 SJW 再同步补偿段 波特率计算: .时钟频率:CAN的时钟频率是pclk :可以读取相关的时钟频率 .波特率计算 ...
2022-04-15 11:13 0 804 推荐指数:
一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...
2.5V左右,表示逻辑“1” (二)实现代码 1. /* 配置CAN模块*/ CAN_ ...
总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位 ...
过滤器配置示例代码: 请注意: 1. 以上配置均通过调用 "HAL_CAN_ConfigFilter( &hcan1, &can_filter)" 生效。这是因为STM32F107中的双路CAN共用过滤器组,而且过滤器组寄存器与CAN1配置寄存器在物理 ...
CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点、难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件 ...
使用stm32f105rct6的can通信做IAP,实现固件的远程更新功能。IAP的实现包括两个程序:BootLoader和应用程序。启动过程先启动BootLoader,等待1s,若接收到烧写指令则开始更新程序,若无指令则启动应用程序。应用程序接收到更新指令后,切换到BootLoader ...
can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发;CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化; CAN总线的特点: 1、多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控 ...
1.初始化CAN参数 /* CAN init function */void MX_CAN_Init(void){ CAN_FilterConfTypeDef filter; hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Prescaler ...