设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol）
在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP ...
原文：NTP时间协议概述
NTP协议 一 简介 作用： NTP是从时间协议 Time Protocol 和ICMP时间戳报文 ICMP TimeStamp Message 演变而来，在准确性和健壮性方面进行了特殊的设计，理论上精确可达十亿分之一秒。 NTP协议应用于分布式时间服务器和客户端之间，实现客户端和服务端的时间同步，从而使网络内所有设备的时钟基本保持一致。 NTP协议是基于UDP进行传输的，使用端口号为 。 特征 ...
2022-04-15 10:22 0 677 推荐指数：
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