**********************************相机内外参标定步骤**************************************** 1.caltab_points：从标定板中读取marks ...

求解相机参数的过程就称之为相机标定。 1.相机模型中的四个平面坐标系： 1.1图像像素坐标系（u,v） 以像素为单位，是以图像的左上方为原点的图像坐标系； 1.2图像物理坐标系（也叫像平面坐标系）（x,y） 以毫米为单位，用物理单位表示图像像素位置，定义坐标系OXY，原点O定义 ...

相机内参矩阵原理： 首先，我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 （u，v）、图像物理坐标系（x，y）、相机坐标系（Xc，Yc，Zc）和 世界坐标系（Xw，Yw，Zw）（标定板所在的坐标系）。 其次，我们要知道像素坐标系（u，v）与图像物理坐标系 ...

一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: ...

/faq.html#reconstruct-sparse-dense-model-from-known-camera-poses 1. 手动指定所有相机内外参 在目录 ...

平面场景下，都能够完成初始化的工作。其中主要是使用了适用于平面场景的单应性矩阵H和适用于非平面场景的基 ...

教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564 目录一 图像变换与平面坐标系的关系二 平面坐标系与齐次坐标系三 单应性变换 一 图像变换与平面坐标系的关系 旋转： 写成矩阵乘法 ...

单应矩阵原理 　　单应（透射变换）是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在 ...