1.电源连接 亿森能12V稳压电源 数据接收测试 使用网线直连PC,设置静态IP,192.168.1.2 ...
livox mid 激光雷达使用实录 livox mid 是由大疆发布的面阵激光雷达,是大疆为自动驾驶推出的一款激光雷达,同时也可用于建立三维地图,文物修复,与大疆无人机相结合使用。你可以在x 和arm架构上都可以使用 arm需要交叉编译 。 bilibili上Livox官方发布了大量的视频demo可以去围观一下,同时Livox也有一个论坛可以去看一下。 官方文档 https: livox wik ...
2022-04-14 00:13 0 1218 推荐指数:
1.电源连接 亿森能12V稳压电源 数据接收测试 使用网线直连PC,设置静态IP,192.168.1.2 ...
作者:Liam 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 Loam livox(2019 IROS) 介绍: 大疆出品,必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的,大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达 ...
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...
1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑(windows 系统)USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 1. 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 2、安装软件 ...
与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°,12米半径的范围。 它适合用于构建 ...
激光雷达目标检测 激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 ...
1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波:设置两次采样允许的最大偏差值。 优点:可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点:无法抑制周期性干扰:无法确定周期性干扰形成的信号中,哪个是正常值,哪个为干扰值 ...