170112-机械臂moveit!抓取
前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意！传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看 ...
原文：机械臂抓取---（1）概述
Pipeline and Key Technologies 智能机器人的重要特性是能够感知环境并与之交互。 在机器人的众多功能力中，抓取是机器人的最基础也是最重要的功能。在工业生产中，机器人每天要完成大量繁重的抓取放置任务，为老年人和残疾人提供便利的家用机器人，也是以日常抓取任务为主。因此，赋予机器人感知能力并通过感知信息更好的完成抓取一直是机器人和机器视觉领域的重要研究内容之一。 机器人抓取系统 ...
2022-04-13 20:49 0 3183 推荐指数：
相关推荐
机械臂智能抓取涉及什么技术？
授权，非商业转载请注明出处。 机械臂抓取需要确定每段机械臂的位姿 首先，机械 ...
机械臂2---机械臂的驱动方式
当操作臂的总体运动学结构确定后，下一步要考虑的最重要的问题是各个关节的驱动方式。通常，驱动器、减速装置和传动装置是密切相关的，所以必须综合考虑。 驱动器布局 最直接仿办法是把驱动器布置在所驱动的关节上或者附近。如果驱动器能够 ...
机械臂1----机械臂构型
机器人技术是集机械、电子、自动控制、计算机以及人工智能等多学科领域的一项综合性应用技术。 机器人学研究的是怎样综合运用机械、传感器、驱动器和计算机来实现人类某些方面的功能。显然，这是一项庞大的任务，它必须需要运用各种“传统”领域的研究思想。 机械臂又称为操作臂 ...
【机械臂】机械臂快速入门【转】
https://blog.csdn.net/m0_37140588/article/details/79760789 1.处理器 （确定每个关节应该动多少，多远）==>控制器（发信号使得驱动 ...
机械臂开发之机械结构
由于经济不允许，比较昂贵的机械臂没有接触过，但是基本的机械结构都是相识的，一般就是用的材料和驱动的方式不一样，然后我就以我自己用的机械臂来谈谈。 我组装的机械臂是以舵机作为机械臂的关节进行控制的，接下来以三自由机械臂进行介绍。 *三自由度机械臂分析 一.关节 这个机械臂拥有三个 ...
基于视觉的机械臂分拣（一）
最近做了一个基于视觉的五轴机械臂分拣的项目，功能基本完成，现在抽点时间出来做一个总结，算是自己做机械臂的一个记录，在做这个项目之前，你需要先学习一下机械臂的基础知识（运动学），以及摄像头方面的知识和坐标之间的一个变换的使用。 首先说一下我项目用到的材料：openmv摄像头，SD卡，五轴机械臂 ...
arduino3-机械臂
meArm机械臂安装与使用 这只是一个简单的说明文档,仅罗列了核心的代码和一些出现问题的地方. 1. 使用伺服电机 1.1伺服电机转动脚本: 1.2.连接 伺服电机红色线是-vcc ---与arduino的+5v相连 伺服电机棕色线-gnd ---与arduino的 gnd ...