自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现 ...

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 来源：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物测绘 ...

特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说，100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求 ...

之前总是听说现在自动驾驶还是L3水平，云云...... 那自动驾驶是怎么划分等级的呢?今天就来研究研究。 通常我们划分自动驾驶等级的依据是美国机动车工程师协会（SAE）提出的划分标准。参考 自动驾驶共分5个等级 L0:没有自动化:驾驶员负责驾驶的各个方面。 L1:驾驶员辅助:辅助系统根据特定 ...

华为MDC自动驾驶 智能驾驶汽车中，包含四个核心子系统：传感器、计算平台、执行器与应用算法，华为MDC（ Mobile Data Center: 移动数据中心）定位为智能驾驶的计算平台。此平台集成了华为在ICT领域30多年的硏发与生产制造经验，搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core ...