旋转矩阵---数学理论
旋转矩阵是姿态的一种数学表达方式，或者笼统说变换矩阵是一种抽象的数学变量。其抽象在于当你看到数据，根本无法断定其正确性；往往只有转换为较为直观的欧拉角，然后大概目测估算（总不能拿着量角器去测量精度吧）。 我们知道，姿态的数学形式有旋转矩阵（满足RTR=E）、欧拉角、旋转向量（角轴 ...
原文：基本数学理论知识
素数是数论中最为关心的基础，基本上所有的数论书籍都是围绕素数展开。 整数p 是素数当且仅当它的因子只有 和 p。 任意整数a 都可以唯一地因子分解为 a p a p a ptat，其中p p pt都是素数，且p p pt，所有的ai都是正整数。 即任意的正整数a可唯一地表示为 a pap 其中每一个ap ，比如整数 a ， a ，整数 a ， a 两数相乘即对应地指数相加。设a pap b pbp ...
2022-05-02 20:29 0 687 推荐指数：
相关推荐
图形学理论知识 BRDF 双向反射分布函数（Bidirectional Reflectance Distribution Function）
图形学理论知识 BRDF 双向反射分布函数 Bidirectional Reflectance Distribution Function BRDF理论 BRDF表示的是双向反射分布函数（Bidirectional Reflectance Distribution ...
Redis Hyperloglog的原理及数学理论的通俗理解
redis中有一种数据格式，hyperloglog，本文就此数据结构的作用、redis的实现及其背后的数学原理作一个整理。当然本文不包含任何数学公式，而是希望用直观的例子帮大家理解。 主要内容如下： 1.业务场景 2.使用效果 3.数学原理 4.redis的实现原理 1.业务场景 现在 ...
软件工程学理论基础
软件工程一直以来都缺乏一个统一的定义，很多学者、组织机构都分别给出了自己的定义： Boehm：运用现代科学技术知识来设计并构造计算机程序及为开发、运行和维护这些程序所必需的相关文件资料。 IEEE：软件工程是开发、运行、维护和修复软件的系统方法。 Fritz Bauer：建立并使用完善的工程化 ...
图形学理论 光照模型
光照模型 1. Lambert模型 理想漫反射模型，各个方向一样。 2.Phong（1975）[1] 经验模型，R和 ...
JWT理论知识
JWT学习文章： 第一篇：JWT原理 第二篇：JWT原理实现代码 第三篇：在asp.net core中使用JWT 简介 JWT全拼是JSON Web Tocken，是目前最流行的跨域身份 ...
域控理论知识
1、 什么叫DC？什么叫AD？ 2、 什么叫PDC和BDC。 3、 什么是子域， ...