树莓派4B 串口通信
提前下载安装Glade图形编辑器 参考 树莓派4B安装netcore 环境部署、发布、执行操作 准备串口设备本文使用串口控制继电器设备 如图 1、发现串口 2、发送协议 3、Glade设计界面 源码下载 code.rar ...
原文：树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信
第二次积分赛我们队选择了飞控，我负责图像方面，我先简要说明一下该题中树莓派所需要的功能：用OpenCV图像处理进行巡线，同时识别红圆和绿圆。然后就是关键的一步，树莓派与飞控的通信。 树莓派将处理好的数据 为巡线所确定的点 圆心等 发送给飞控，飞控端再通过PID等算法对接收到的数据进行解析，从而控制飞行器的运动。在这里就需要树莓派与飞控通信，我们选择了简单的uart串口通信。 本以为会比较顺利，因 ...
2022-04-09 19:19 1 637 推荐指数：
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