玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器
我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片 ...
原文：stm32的陀螺仪芯片MPU6050的初始化寄存器配置
MPU 读取数据步骤： ，检查MCU 主机 与MPU 姿态传感器 是否通信成功 ，设置MPU 为复位状态，并且 ms延时，确保复位完成 ，唤醒MPU ，选择PLL为时钟源 ，配置 轴数据全部输出 轴加速度与 轴陀螺仪 ，禁止所有中断 避免传感器读取到一个数据就中断，而耽误系统进程 ，设置MPU 的内部采样频率以及低通滤波器 小的飞行器一一般设施在 Hz即可 ，设置陀螺仪与加速度计的满量程范围 ，主 ...
2022-04-09 17:35 0 696 推荐指数：
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https://wenku.baidu.com/view/8dbd8f9e360cba1aa911da1d.html ...