本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处!!! 一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备 单片机测控实验系统 步进电机控制实验模块 ...
命名方式 以 BYJ 步进电机为例 BYJ 步进电机的编号 步进电机的有效最大外径是 毫米 B 表示步进电机 Y 表示永磁式 J 表示减速型 表示四相八拍 工作原理 五线四相步进电机,不同相位得电会让步进电机的转子转动一个角度,按一定规律给不同的相位通电,就可以让步进电机连续转动,下表就是通电的顺序。 表里面的顺,逆时针的方向只是代表相位给电时序, 注:总共五条线,一个是VCC,剩下四条分别接上A ...
2022-04-09 17:35 0 957 推荐指数:
本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处!!! 一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备 单片机测控实验系统 步进电机控制实验模块 ...
源码参考: 步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6) 正点原子 ...
exti.h exti.c 前言 具体细节内容可以参考:STM32 ...
一、大致介绍: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定 ...
实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位 ...
28BYJ-48步进电机: 28BYJ-48介绍和驱动及编程" src="http://s15.sinaimg.cn/small/6035432cg80a2affd55be&690" alt="步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程" name=""> 步进电机是一种将电脉冲转化 ...
STM32F103步进电机梯形匀加速算法 基于STM32F103系列对于步进电机的速度与位移控制篇(梯型加减速) ...
;abbucket=8#detail) 手头有个STC89C51开发板,送的就是上边的步进电机 ...