机器人系统设计-coppeliasim仿真一 景奉水 国科大
本文用于记录景老师开设的机器人系统设计课程的一些仿真作业的思路，希望能帮到你。 -------文中会有一些参考资料的链接，你可以先将正文读完再去点这些链接，否则会打断你的阅读。 第一次作业 要求：练习用coppeliasim建立JAKA12机器人模型 1、首先获得机器人的模型，一般是stp ...
原文：机器人系统设计--coppeliasim程序解读：UR5码垛
博客园不支持lua语言，所以对于关键字和函数没有颜色突出，将就着看吧。 使用的是coppeliasim自带的场景。 写的很不完善，不过最近有新的理解，后面有时间再更新 ...
2022-04-08 14:24 0 843 推荐指数：
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