转自：http://blog.csdn.net/zhiyi_2012/article/details/12972813 在数学中，数量积（也称为内积、标量积、点积、点乘）是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。 几何学定义与例子 两个向量 ...

代数定义： 几何定义 进而可以进一步判断两个向量是否同一方向或正交(即垂直)等方向关系，具体对应关系为： a∙b>0→方向基本相同，夹角在0°到90°之间 a∙b=0→ 正交，相互垂直 ...

转自原创出处：http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832 向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组； 向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位 ...

向量的点积（英语：dot product）（数量积的定义）： 几何意义是：是一条边向另一条边的投影乘以另一条边的长度。 在其物理上面的几何意义是容易理解的。如下图所示： 现在求F1在水平方向上的做功： W = F1 * Cosθ * S 那么套用数量积公式 ...

今天在项目中看到了“点到线段最短距离”的函数： 上边代码是2D，3D代码也一样，稍作修改即刻。其中点在线段两端，即没有垂直交点的情况看懂了（主要用到了点乘的夹角等）。反而在垂直情况下却没看明白(c1 / c2)。 因为数学基础不好（图形学就更甭说了）。平时只会调用API的我，决定 ...

参考： 1. https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832 2. https://www.zhihu.com/question/21080171 点乘，也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度，是一个标量。叉 ...

向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组； 向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。 点乘公式 对于向量a和向量b： ...

文章来源： https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-t ...