开局一张图。一步一步分析就好。 (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务;任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数、任务控制块、任务优先级;下面主要介绍一下任务 ...
一 任务删除函数详解 vTaskDelete 函数用于删除一个任务,形参为要删除任务的任务句柄,如果删除自身,那么参数为NULL。要想使用该函数,必须将宏INCLUDE vTaskDelete定义为 要删除的任务就是把任务从所有就绪列表,阻塞列表,挂起列表中删除。 直接上代码 具体的结构框图如下所示: 二 任务挂起函数详解 vTaskSuspend 函数用于挂起指定的任务,被挂起的任务失去cpu ...
2022-04-05 15:03 0 704 推荐指数:
开局一张图。一步一步分析就好。 (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务;任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数、任务控制块、任务优先级;下面主要介绍一下任务 ...
任务挂起: 它把所有挂起的任务加到 xSuspendedTaskList 中, 而且一旦调用 vTaskSuspend() 函数挂起一个任务,该任务就将从所有它原先连入的链表中删除(包括就绪表,延时表和它等待的事件链表【两类列表都要清掉】), 也就是说,一旦一个任务被挂起,它将取消先前 ...
出现问题场景: 作为刚接触FreeRTOS实时操作系统的菜鸟,我在练习一个程序功能:按键3按下,将LED闪烁的任务挂起;按键4按下,将LED闪烁的任务恢复到就绪。按键使用外部中断。恢复就绪的语句是 xTaskResumeFromISR ...
;/iframe></p> 说明 esp32是跑的freertos, ...
UCOSIII任务挂起和恢复 有时候在某个时间段内我们不需要某个任务继续运行,这时,我们可以将它挂起,但是,过了这个时间段后又需要它继续运行,这时,我们可以将它恢复; 小理解点:理论上不需要时将任务删除,需要时再重新创建,这样也行,但是太麻烦。。。。 UCOSIII任务挂起函数 ...
--- title: rtos-freertos-04-任务的调试函数 EntryName: rtos-freertos-04-task-debug date: 2020-06-22 08:49:06 categories: tags: - debug - freertos --- 章节 ...
直接上代码 ##1 (1)configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION被定义为1的时候: 如果这个优先级的 任务就绪列表的长度为0,则调用下面的 portRESET_READY_PRIOR ...