初始化一个map Map<String, String> map = new HashMap<String, String>(); map.put("1", "hell"); map.put("2", "hello"); map.put("3", "hel ...
最近研究了一下特征点检测最后一步的的两种主流方法,整理了分享出来。其实说的是经过一系列网络运算之后,最后一步如何由网络的feature map直接预测出特征点坐标位置。 Agenda overview 基本的heat map是怎么实现的 fc VS heat map heat map v . 开始吧 主流的做关键点检测有两大流派 一种是用FC fully connection layer 去在最后 ...
2022-04-05 14:20 0 1585 推荐指数:
初始化一个map Map<String, String> map = new HashMap<String, String>(); map.put("1", "hell"); map.put("2", "hello"); map.put("3", "hel ...
又提到了两种十分优秀的特征点及它们的描述方法SIFT特征与SURF特征。SURF特征算是为了提高运算效率对 ...
Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan ...
本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取,并且进行目标追踪,仅支持灰度图。 注意:本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征,请在程序运行的最开始,将目标物体放在摄像头中央识别,直至出现特征角点,证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中,如果画面出现十字和矩形框,证明匹配 ...
不重复造轮子,但首先你得会造轮子。 一个笑话: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...
#:sonarqube下载地址,我们安装6.7 高版本已经不支持MySQL和Mariadb(最小3G内存) https://www.sonarqube.org/downloads/ #:安装文档 ...
之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为 shi_tomasi的角点检测算法,名称goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...
SURF 算法概述 SURF,英文全称为 SpeededUp Robust Features,直译为“加速版的具有鲁棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念,这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...