[转]使用rosbridge协议实现安卓跟ros的解耦
安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它跟C++/Python一样，是一个全功能的ROS绑定，意即你可以在Java（android）平台上创建Master Node ...
原文：Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用
ROS官方只支持了C 和Python，想要在Android上与ROS通讯，我的选择是ROSBridge 环境 ROS kinetic ROS 服务端 安装 sudo apt get install ros lt rosdistro gt rosbridge suite 启动 roslaunch rosbridge server rosbridge websocket.launch 在这之前不需要开 ...
2022-04-05 06:42 0 1270 推荐指数：
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