原文:FreeRTOS学习记录--任务创建函数详解

开局一张图。一步一步分析就好。 一 什么是任务 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务 任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数 任务控制块 任务优先级 下面主要介绍一下任务控制块,其他都比较容易理解。 二 什么是任务控制块 任务控制块内包含了该任务的全部信息,任务的执行需要通过任务调度器来控制,那么任务调度器怎么 控制 任务实体的呢 就 ...

2022-04-05 11:01 0 632 推荐指数:

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FreeRTOS学习记录----任务删除、挂起、恢复函数详解

(一)任务删除函数详解   vTaskDelete()函数用于删除一个任务,形参为要删除任务任务句柄,如果删除自身,那么参数为NULL。要想使用该函数,必须将宏INCLUDE_vTaskDelete定义为1;要删除的任务就是把任务从所有就绪列表,阻塞列表,挂起列表中删除。 直接 ...

Tue Apr 05 23:03:00 CST 2022 0 704
Freertos学习:04-任务的调试函数

--- title: rtos-freertos-04-任务的调试函数 EntryName: rtos-freertos-04-task-debug date: 2020-06-22 08:49:06 categories: tags: - debug - freertos --- 章节 ...

Mon Jun 22 16:49:00 CST 2020 0 657
FreeRTOS任务创建删除

FreeRTOS 当前使用的api 接口为 xTaskCreate() 函数原型 pxTaskCode : 实现任务的主要功能的函数,其返回值是void 类型,参数是void * 类型 const pcName:任务名,其长度由宏 ...

Wed Dec 13 01:53:00 CST 2017 0 1510
FreeRTOS学习01】CubeIDE快速整合FreeRTOS创建第一个任务

整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上. 相关文章 【FreeRTOS实战汇总】小白 ...

Thu Apr 02 07:12:00 CST 2020 0 702
从0开始学FreeRTOS-(创建任务)-2

补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间 ...

Wed Oct 16 05:08:00 CST 2019 0 926
2、FreeRTOS任务相关API函数

1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务; xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少); xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行 ...

Mon Apr 02 02:04:00 CST 2018 0 1379
FreeRTOS任务暂停和启动函数

任务句柄 任务的启动函数 任务的暂停函数 问题在于,任务只有暂停之后,才能调用启动函数,因为任务创建的时候,已经开始运行了 ...

Sat Apr 21 05:30:00 CST 2018 0 1294
FreeRTOS——使用任务参数创建任务

1. main()函数在启动调度器之前先完成两个任务创建。如下面所示: 2、从一个任务创建另一个任务。我们可以先在 main()中创建任务 1,然后在任务 1 中创建任务2。 这样,在调度器启动之前,任务 2 还没有被创建,但是整个程序运行的输出结果还是相同 ...

Sun Jun 25 05:15:00 CST 2017 0 5527
 
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