三维坐标变换矩阵的推导过程
在3D计算机图形学中，我们经常需要使用多个坐标系，因此我们需要知道如何从一个坐标系转到另一个坐标系。在3D计算机图形学中，点(Point)和向量(Vector)的变换是不同的，所以需要分别讨论。 1、向量的变换 如图所示，有两个坐标系A、B和一个向量p。假设我们已经知道了p在坐标系 ...
原文：几种基本矩阵变换的推导过程
前提：一个图在直角坐标系上的所有点，都是从原点 , , 开始。 以二维为例，所有的矩阵变换，都可以表示成 x ax by, y cx dy. 这种表示方法的原理和背后的意义，见 图形学中的矩阵是什么，为什么长得这么奇怪 缩放矩阵 的推导 如图所示，所谓缩放，即一个图上的所有点的x和y值，都乘以缩放系数S。缩放 . ，其实就是x值变成 . x，y变成 . y，写成 对比 x ax by, y cx ...
2022-04-04 12:25 0 799 推荐指数：
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本文参考自http://hi.baidu.com/lsjsuper/blog/item/4ca2c2773584ef08b051b9bd.html，并进行了补充说明与完善，目的在于帮助大家更好的理解推导过程^-^！大家可以看完原文再看本文，也可以直接看本文，谢谢！ 推导过程中我们使用 ...
三维变换矩阵推导笔记
还记得两年前校招面试被问到了这个并不复杂的问题，那时候我居然傻傻地没有推倒出来，现在想想真是菜的扣脚！！ 这么基础的知识还是要完全搞清楚，于是我决定找个时间专门把常用的三维变换矩阵的推导总结一番 1.二维的旋转 假设平面上存在一点（用极坐标表示）(ρ,θ)，那么他在直角坐标中 ...
3D旋转矩阵的推导过程
包含平移的线性变换称作仿射变换，3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达，必须使用4 x 4矩阵。 一般来说，变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时，则需要以相反的顺序变换相反的量。例如，将物体顺时针旋转20度，扩大200%，等价于将坐标系缩小200 ...
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一分钟详解「本质矩阵」推导过程
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