从PCD文件中读取点云数据
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...
原文：Ros_rosbag_提取点云数据pointclouds_pcd_图像数据img__jpg
Linux环境 点云的命令行提取 图像的命令提取 ROS 镜像运行 转换逻辑 代码示例 使用python提取 python 包说明 代码示例 排查 代码参考 cv bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换 PIL OpenCV和numpy 图像发布到ros的bag中 C 解析bag包 参考 ...
2022-04-01 16:36 0 1903 推荐指数：
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