FreeRTOS --- 任务切换 xPortPendSVHandler
知识点： MSP：主堆栈指针，系统复位后，默认使用MSP指针，MSP指针用于操作内核以及处理异常和中断（异常是中断的一种，中断服务程序默认强制使用MSP指针，这是硬件自动设置的） 不使用OS，非中断函数和中断函数都使用MSP PSP：进程堆栈指针，任务（进程）使用PSP指针 ...
原文：【freertos】006-任务切换实现细节
前言 任务调度实现的两个核心： 调度器实现 上一章节已描述调度基础 任务切换实现。 接口层实现。 原文：李柱明博客：https: www.cnblogs.com lizhuming p .html . 任务切换基础 任务切换就是在就绪列表中寻找优先级最高的就绪任务，然后去执行该任务。 任务切换有两种方法： 手动：taskYIELD ，调用该API，强制触发任务切换。在中断中强制任务切换调用port ...
2022-03-31 09:06 0 1042 推荐指数：
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