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目录 解决方法 参考 Error message: Error from roslaunch: Unable to load file XXXXX.launch: XXXXXXXX 主要原因还是VS Code通过launch.json启动.launch文件时候没有source当前rep的初始化文件 解决方法 将当前rep的地址通过.bashrc声明 或者 如此启动vs code也可以 参考 ht ...
2022-03-30 22:48 0 765 推荐指数:
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1、vscode打开工程目录 2、点击调试按钮-点击【create a launch.json file】-如下图选择一个即可 -系统自动生成文件 ...
描述 简单的一键F5运行当前文件。 样例 常用 "cwd":执行代码的路径。 "args":参数。["--input", "", "--output", ""] "pythonPath": "${command:python.interpreterPath}" //终端中 ...
开宗明义 ${workspaceFolder} :表示当前workspace文件夹路径, ${workspaceRootFolderName}:表示workspace的文件夹名, ${file}:文件自身的绝对路径, ${relativeFile}:文件在workspace中的路径 ...
转载来自:https://blog.csdn.net/qq_33973359/article/details/105720511 这个是mac的 windows同样适用 已经复现 文章目录 1. 环境2. 安装插件3. 添加 lauch.json4. 添加 tasks.json ...
https://www.jianshu.com/p/d3c6e25ae815 ...
如下脚本设置启动参数,如题,在.vscode/launch.json文件中,红色部分设置运行参数 ...