学习（１）相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？ 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 ...
原文：相机标定——数学原理及公式推导篇
相机标定 数学原理及公式推导篇 一 相机标定的目的 我们首先要明白两个问题： 相机是如何成像的 相机标定的目的是什么 相机是如何成像的呢 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系 相机坐标系 图像坐标系 像素坐标系。 这四个坐标系之间的转化关系为： 其中，为在世界坐标系下一点的物理坐标，为该点对应的在像素坐标系下的像素坐标，为尺度因子。 我们将矩阵： 称为相机的内参矩阵，内参矩阵取决于相机的内 ...
2022-03-30 19:44 1 1027 推荐指数：
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