的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in ...
基于Kinect Dk的多聚焦图像融合 . . 本机环境 Visual Studio 需安装c 拓展 kinectSDK . . 新建空白C 控制台工程并添加源文件Main.cpp 使用kinect dk 下载SDK 此处为Github仓库提供下载,选择最新版本 . . 最新版即可。 这里我建议安装到C盘,会直接出现在根目录下 SDK目录下是一些头文件 tools目录下则是工具,总共有三种 Kin ...
2022-03-22 19:38 4 936 推荐指数:
的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in ...
//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> ...
其实就是彩图映射到深度图,我建议你以后修改下代码,比如:不显示红外图,加快运行。 ...
最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...
前言 网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。 开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...
算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组; (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定 ...
RGB-D(深度图像) 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map 在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体 ...
system:Ubuntu18.04.4LTS memory: 12GiB CPU: i5-4590 Pycharm Python OpenCV ...