无线感知理论基础笔记（一）——无线信道：定义与概念
信道定义 通俗地来理解信道，一个信号从发送端通过一定的媒介到达接收端。这就是一个典型通信过程，就包括发射端-信道-接收端三个部分。 符号化表述为：假设发送信号为s, 那么接收到到的信号为f(s), ...
原文：无线感知理论基础笔记（六）——无线定位：三边定位算法
三边定位基本原理 三边定位算法的基本原理如下图所示，假设我们要定位图中电子标签 红色天线 ，图中各基站的位置为已知。在计算标签位置之前，我们先通过上一章介绍的测距方法，得到各基站到标签的距离 d i 。根据测距结果，我们以基站的位置为圆心，做半径为 d i 的圆。通过搜索空间中多个基站处绘制圆弧的焦点，我们可以最终求出标签的位置。下图展示了已知基站 ， ， 的坐标以及标签到基站的距离，通过三圆求交 ...
2022-03-21 13:31 0 4185 推荐指数：
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多径效应 由多径效应带来的信号的衰落在时间尺度上是和信号的周期同一个数量级，在距离尺度上和信号波长为同一数量级，信号的波长尺度相对于人移动的距离来说是很小的，所以多径效应是快衰落，也叫小尺度衰落；与 ...
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路径损耗模型 路径损耗，或称传播损耗，指电波在空间传播所产生的损耗，是由发射功率的辐射扩散及信道的传播特性造成的，反映宏观范围内接收信号功率均值的变化。如下图所示，在自由空间中，电磁辐射的强度根据平 ...
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Trilateration（三边测量）是一种常用的定位算法 已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1, d2, d3 以 d1, d2, d3 为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置计算公式 ...
无线定位几何原理
超宽带信号持续时间短，带宽很高，时间分辨率强 超宽带定位精度高的原因： 超宽带干扰低的原因： 基于接收信号强度的定位 利用发射信号的强度值和信道衰落模型，得出待测目标与基站之间的距离，进而得出待测目标的位置。 超宽带信号从一个节点传输到另外一个节点要经过多径 ...