VTK 光照、颜色、相机、坐标系统及空间变换
1、vtkLight常的方法有： SetColor() — 设置光照的颜色，以RGB的形式指定颜色。 SetPosition() — 设置光照位置。 SetFocalPoint() — 设置光照 ...
原文：双相机坐标系统一
一 坐标系统 对于尺寸较大产品，常见于也镜面行业，双相机视觉定位引导，在对两个相机分别进行 点标定后，左右两侧相机并未完成统一，在对后续进行视觉纠偏引导会出现偏差 现对此类问题进行说明： . 点标定，将像素坐标转化世界坐标转换矩阵 . 两个相机坐标系统一 方法一： 制作一个大型标定板，使标定板拐角分别位于视野内，求出黑色圆点位置，由于黑色圆点间隔相同，则直接进行平移，就可获得另一个相机视野内几个点 ...
2022-03-20 22:42 5 2361 推荐指数：
相关推荐
61 相机投影原理、相机模型中的坐标系统以及标定方法
0 引言 世界坐标系下的点如何投影到CCD镜头上，通过成像的方式得到点在二维图像上的像素坐标值，这是摄影测量中的一个基础而核心的问题。这个问题中核心的东西有两个：1、坐标系的定义及其空间转换矩阵 2、成像中的误差 下面将从这两个角度对这个问题进行详细探讨。文章参考 ...
相机模型 + 世界坐标系+相机坐标系+图像坐标系
针孔相机模型 已知条件 假设有一个暗室（上图中的立方体），暗室的墙上有一个小孔（上图中的那个实心的点）； 暗室中有一个白板（上图中的那个黄色的矩形）；实际中的物体（红绿色小球）； 如何成像 小孔成像 成像特点： 镜像的，将3D信息压缩到了2D 等效模型 ...
SVG坐标系统
一、SVG的世界、视野（viewBox）、视窗（viewPort） 1、基本概念 SVG的世界是无限大的。 SVG的视野viewBox是观察世界的矩形区域。 2、控 ...
OSG坐标系统
1、世界坐标 世界坐标系描述的是整个场景中所有的对象，可以理解为绝对坐标系，所有对象的位置都是绝对坐标。从整体上考虑，它为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准，从而避免了物体之间由于独立的物体坐标系而导致的坐标系混乱。 2、物体坐标系 ...
图像坐标: 世界坐标系,相机坐标系,图像坐标系
世界坐标系（XW,YW,ZW）：其是目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途：1、标定时确定标定物的位置2、作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对世界坐标系的关系，从而求出相机之间的相对关系3、作为重 ...
Qt 坐标系统
绘图设备的局部物理坐标——视口坐标（viewport）坐标 （ width（），height（）） 逻辑坐标——窗口（window）坐标 常用的坐标变换是平移、旋转和缩放 1. 坐标平移 translate（ qreal dx ， qreal dy） 缺省的坐标体系中，缺省的单位 ...
SVG坐标系统
SVG的画布、画布视区（viewBox）、浏览器视窗的概念 画布 画布是绘制SVG内容的一块区域，理论上在所有维度上都是无限的。（也有人称为“SVG世界”，但我觉得叫画布比较合适） 画布视区（v ...