freertos知识点笔记——队列、二值信号量、计数信号量
队列1、队列queue通常用于任务之间的通信，一个任务写缓存，另一个任务读缓存。队列还会有等待时间，2、阻塞超时时间。如果在发送时队列已满，这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间。如 ...
原文：FreeRTOS学习笔记——二值信号量的应用（串口数据收发）
一 概述 二值信号量跟互斥信号量非常相似，区别是互斥信号量拥有优先级继承机制，而二值信号量没有。因此二值信号量更适用于同步 任务与任务或任务与中断的同步 。 信号量API函数允许设置一个阻塞时间，阻塞时间是当任务获取信号量的时候由于信号量无效而导致任务进入阻塞态的最大时钟节拍数。如果多个任务同时阻塞在同一个信号量上，那么优先级最高的任务优先获得信号量，这样当信号量有效的时候，高优先级的任务就会解除 ...
2022-03-18 00:09 0 3465 推荐指数：
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