前言 关于电机的选择。 学校发的无刷电机： 我们准备的有刷电机： 带霍尔编码器 电机参数： 名称：驰名电机 直流减速电机 型号：JGA 电压： V 转数： r min 既然做云台，那么核心是PID控制。PID以后再讲。本期先讲电机的部分内容。 无刷or有刷 无刷电机需要foc控制与SVPWM调制，算法较为繁琐。捣鼓期间也遇到不少bug，故舍弃无刷电机，选择有刷电机。为啥 代码简单呗 补充：若无刷电 ...
2022-03-17 20:42 1 944 推荐指数：
SCCM 2016 配置管理系列（Part 1- 4） 介绍AD01上配置了Active Directory域服务（ADDS），然后将Configuration Manager服务器（CM16）加入到新创建的域中。然后，您在Active Directory中创建了用户，用户组和OU ...
种群 种群的概念和特征 概念 生态学上把一定时间内一定自然区域内的同种生物的全部个体称为种群。 理解 两个要素：“同种生物”和“全部个体”。日常生活中所说的“鱼”“蛇”“老鼠”“牛”等都是一 ...
每个开发者都有他们自己开发一个应用的好方法？一些开发者使用Auto-Layout，一些开发者使用图标算法，甚至一些开发者喜欢用Vim编程。 随着iOS7和Xc ...
Net6 Configuration & Options 源码分析 Part1 在Net6中配置系统一共由两个部分组成Options 模型与配置系统.它们是两个完全独立的系统。 第一部分主要记录配置系统 下面演示的几个实例具有一个共同的特征（ 1. 将配置绑定为Options对象 ...
环境准备（内存最好不要小于16G） 磁盘规划 IP规划 安装环境配置 IP 配置（私有网络无需配置dns和网关） vim /etc/hosts #Public 10.224.0.27 rac1 ...
作者 ：East FPGA那点事儿 1.PCIe的DMA介绍在PCIe中需要使用DMA的项目，一定要先看XAPP1052，里面包含一个DMA的参考设计，对初学者有极大的帮助。 XAPP1052中 ...
定语从句 连接词 分类 关系代词 关系副词 限制性定语从句 that, which, who, whom, wh ...
这篇文章，翻译于：【CKKS EXPLAINED: PART 1, VANILLA ENCODING AND DECODING】 主要介绍为CKKS中编码/解码做铺垫，讲一些基础知识 介绍 同态加密是一个很有前途的领域，它允许对密文进行计算。下面这篇优秀的文章《什么是同态加密 ...
