前言 原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正。 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的链接、图片显示,请访问我的博客原文: http://www.cnb ...
DroneKit Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑 Companion Computer 或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。 除了DroneKit Python以外,还有DroneKit Android以及DroneKit Cloud的API供不同的开发者使用。 ...
2022-03-16 18:23 0 816 推荐指数:
前言 原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正。 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的链接、图片显示,请访问我的博客原文: http://www.cnb ...
我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽 ...
所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050 ...
所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU-9250 ...
基于Microhard P900无人机PIX飞控远距离数传解决方案 原创 2018年01月24日 11:50:56 P900/P840远距离数传无人机飞控数传套装,本套装体积小,重量轻,重量仅5g。内嵌全新原装进口,全球领先的Microhard原厂远距离无线数 ...
解决emergency mode问题 记得上一次玩我的树莓派是做一个小型的服务器,挂载一个8GB的USB做服务器,在Windows电脑上直接进行访问。结果今天就开启不了树莓派了,总是进入emergency mode,用jourmalctl -xb查看日志输出,发现有一个fsck的文件系统校验总是 ...
得到树莓派的IP:192.168.199.220 打开PuTTY: 端口为22 选择SSH 点击Open: 输入账号密码:pi/raspberry(注意,在linux下输入密码是看不见的) 如果要使用root权限,在命令行上输入sudo su ...
如何初始化和设置树莓派,请参考我另外一篇博文,好像还没写,哈哈。 言归正传,我们来说一下,如何在树莓派利用Docker实现NextCloud,个人感觉使用docker实现,比直接安装方便太多,前提是你要稍微熟悉下Docker和编排。 1、Docker规划 首先确认需要使用适用树莓派 ...