上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角点检测的源代码。而为了提取更准确的角点,OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack()这个API函数,来获取更加准确的角点位置。这篇博客主要分析goodFeaturesToTrack()的源代码。 函数原型 ...
一 概述 案例:使用goodFeaturesToTrack实现角点检测 特点:goodFeaturesToTrack的检测速度比cornerHarris角点检测的速度更加快速,且API的使用更加方便 goodFeaturesToTrack src,corners,maxCorners,quality level,min distance,Mat ,block size,use harris,k . ...
2022-03-13 22:25 0 1425 推荐指数:
上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角点检测的源代码。而为了提取更准确的角点,OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack()这个API函数,来获取更加准确的角点位置。这篇博客主要分析goodFeaturesToTrack()的源代码。 函数原型 ...
若图像中某一点的像素在任意方向上的一个微小变动都会导致灰度值的很大变化,那么我们就称这一点为角点,又叫关键点,特征点,他被大量用于解决无题识别,图像识别,视觉跟踪,3D重建等一系列的问题. 如果能检测到足够多的这种点,同时他们的区分度很高,并且可以精确定位稳定的特征,那么角点检测 ...
一、概述 案例:使用cornerHarris实现角点检测,并调节其参数看看不同参数下的不同效果 技术:Qt+C+++OpenCV 实现角点检测的步骤: 1.载入图像 2.将图像转为灰度图,因为cornerHarris的输入只能是8位或者32位 ...
角点 (corners) 的定义有两个版本:两条边缘的交点,或 邻域内具有两个主方向的特征点 从人眼来看,角点是图像亮度发生剧烈变化的点 或 边缘曲线上曲率为极大值的点。例如,下图 E 和 F 便是典型的角点 1 检测思路 在图像中定义 ...
1,这章偷懒: 有个函数看不懂 输出结果是:dst 图像类型应该为CV_32FC(6),包含2个特征值,以及对应的2个2维向量,总计6个结果 类型六个数分别为(λ1,λ2,X1,Y1,X2,Y2) 1.角点概述 角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解 ...
。 根据DoG求角点 计算出的A,B,C三个DOG图中求图B中是极值的点。图B的点在当前由A,B,C共27 ...
原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 关键点:是多个方向上亮度变化强的区域。 opencv:版本是2.4. 侦测器:opencv有大量的关键点侦测器,我们本次采用goodFeaturesToTrack()。 相应的启动文件 ...
#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv; Mat img1, img2, img3, img4, img5, img6 ...