1变换 在3D游戏的整个开发过程中，通常需要以某种方式对一系列的向量进行变换。通常用到的变换包括平移，缩放和旋转。 1.1通用变换 通常可将n x n可逆矩阵M看成是一个从坐标系到另一个坐标系的变换矩阵。M的列给出了坐标系从原坐标系到新坐标系的映射。例如M是一个n x n可逆矩阵，当M与向量 ...

说实话关于四元数这一节真的是不好懂，因为里面涉及到好多数学知识，单说推出来的公式就有很多。不怕大家笑话，对于四元数的学习我足足花了两天的时间，包括整理出这篇文章。在前面一章我写到了“变换”，这也是总结 ...

 读取三维网格模型（Wavefront OBJ文件） 无法向立方体：cube.obj 有法向兔子模型：bunny.obj 有法向有纹理八字模型：Eight.obj OBJ文件 ...

【3D计算机图形学】变换矩阵、欧拉角、四元数 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于：向量的旋转、坐标系之间的转换、角位移计算、方位的平滑插值计算。 一、变换矩阵： 首先要区分旋转矩阵和变换矩阵： 旋转矩阵：向量绕某一个轴旋转，用3x3的矩阵表示。 变换矩阵：向量的移动 ...

一、什么是计算机图形学？ 计算机图形学（Computer Graphics，简称 CG）的内容比较丰富，与很多学科都有交叉，因此认为是无法严格定义的。 在 “Wiki百科” 和 “百度百科” 上，对 “计算机图形学” 的解释为：计算机图形学是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机 ...

& 构成图形的要素 计算机中表示图形的方法 什么是计算机图形学 ...

目录 1.直线算法 1.1 DDA 1.2 中点法 1.3Bresenham法 2.圆 2.1中点法 1.2 Bresenham法 3.椭圆(Bresenhame) 4.直线扫描 5. ...

一、简介 　　马三最近开始学习计算机图形学了，买了两本书，其中一本是国内的，还是什么大学的教材，不过写得真不咋样啊。另外一本是大名鼎鼎的《计算机图形学》第四版。最近接触了下计算机图形学中的坐标系统，做个笔记。 二、计算机图形学中的坐标系统 1.建模坐标系（MC） 　　建模坐标系是一个 ...