二、Apollo高精地图详解（1. 高精地图与自动驾驶的关系）
转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地图与自动驾驶的关系 主讲人：刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师 高精地图 ...
原文：【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合
模式选择 在modules map relative map conf relative map config.pb.txt文件中对模式进行修改： 存在两种模式：OFFLINE GENERATED 和 PERCPTION 当使用前者时 高精地图和感知进行融合 使用后者时 只是用感知生成相对地图 本文只讨论前者 函数入口 文件路径：modules map relative map navigatio ...
2022-03-10 16:20 0 959 推荐指数：
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