Windows内核分析索引目录:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html 三环进入零环的细节(KiFastCallEntry函数分析) 1. 从三环进入零环的方式 从三环进入零环,其存在两种:快速调用与中断调用int21 ...
前言:花了两天写了去写拷贝之后,这里就继续学习API函数的调用过程 这个章节学完之后就可以重写相关三环API来实现免杀的效果。 Windows API Application Programming Interface,简称 API 函数。 Windows的API主要是存放在 C: WINDOWS system 下面所有的dll 几个重要的DLL kernel .dll:最核心的功能模块,比如管理 ...
2022-03-03 19:03 0 819 推荐指数:
Windows内核分析索引目录:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html 三环进入零环的细节(KiFastCallEntry函数分析) 1. 从三环进入零环的方式 从三环进入零环,其存在两种:快速调用与中断调用int21 ...
一、伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制。 两篇大佬的文章——这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p ...
写在前面 此系列是本人一个字一个字码出来的,包括示例和实验截图。由于系统内核的复杂性,故可能有错误或者不全面的地方,如有错误,欢迎批评指正,本教程将会长期更新。 如有好的建议,欢迎反馈。码字不易 ...
三环控制和PID在电机的应用 前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620、C610功能强大,应用场景广泛。当然价格不算低。 我作为第一次接触电机控制的新手 ...
直接调用0环函数实现ReadProcessMemory&WriteProcessMemory函数 工具 IDA VC++6.0 步骤 一、实现ring0调用ReadProcessMemory 1、ALT+T 找到ReadProcessMemory 2、找到 ...
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Windows内核分析索引目录:https://www.cnblogs.com/onetrainee/p/11675224.html Windows系统调用中API的3环部分 一、R3环API分析的重要性 Windows所提供给R3环的API,实质就是对操作系统接口的封装,其实现 ...