原文:cmake(9) 配置pcl

https: pcl.readthedocs.io projects tutorials en latest compiling pcl posix.html 下载源码 sudo apt get install git cd git clone https: github.com PointCloudLibrary pcl.git 安装库 sudo apt get install libeige ...

2022-03-03 10:45 0 822 推荐指数:

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CMake结合PCL库学习(1)

经常会有有人问到CMake的学习的问题,而且网上也有很多博客是介绍学习CMake 的用法,但是我觉的学习不用这样死板,用到了就顺便学习一下,也就是边做边学,由浅入深,慢慢的就会熟悉了,这个学习的过程中会遇到很多问题,以解决问题的方式驱动自己学习CMake,首先总结一下CMake 的好处 ...

Tue May 15 22:12:00 CST 2018 0 3330
CMake结合PCL库学习(2)

对于PCL 库中的各个模块之间是有相互依赖关系的 其中Common模块是最基础的模块,其中是定义各种数据结构的头文件,所以Common这个模块是不需要依赖性响的,但是IO 模块就是需要common和Octree两大模块的支持,这时候应该怎么引用他们的依赖项呢,这里就需要讲解如何让构建静态库 ...

Tue May 15 22:23:00 CST 2018 0 1412
Ubuntu 配置安装PCL

Ubuntu 配置安装PCL 之前一直在Mac下开发,现在入手Ubuntu,也借此学习一下Linux下的源码编译安装过程. PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效 ...

Fri Jul 20 19:59:00 CST 2018 0 817
PCL安装与配置

一、配置环境 1.win7 64位2.Visual Studio 2015 二 、准备工作 安装包准备: 移步:https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html 三、 安装 1.双击安装包中 ...

Mon May 27 04:48:00 CST 2019 4 4024
cmake 配置

罗列一下cmake常用的命令。CMake支持大写、小写、混合大小写的命令。 1. 添加头文件目录INCLUDE_DIRECTORIES 语法:include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])它相当于g++选项中的-I参数 ...

Sun Aug 25 01:21:00 CST 2019 0 628
CMake入门之创建一个基于PCL的最小工程

最近在学习PCL,借助Cmake可省去繁琐的添加包含目录和依赖库操作。 一个典型的CMakeLists.txt内容通常为: CMake文件第一行: 这一句对Cmake来说是必需的,需要在这句添加满足你对Cmake特征需求的最小版本号。 接下 ...

Thu Sep 01 18:48:00 CST 2016 0 3831
PCL配置即常见问题

1 下载 把与VS版本对应PCL的AllInOne包下载下来。要下对安装包,需要了解安装包的命名的含义,以下面的一个AllInOne包的名字为例。 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 其中,1.8.0表示的PCL的版本号,然后2013表示 ...

Tue Apr 11 05:38:00 CST 2017 0 5982
 
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