原文:halcon-vector_angle_to_rigid计算平移和旋转仿射变换关系的变换矩阵

在HDevelop中 对图像平移旋转 对区域平移旋转 在QtCreator中 对图像平移旋转 对区域平移旋转 ...

2022-02-26 11:35 0 786 推荐指数:

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【图像处理:平移,缩放,旋转等】仿射变换过程与仿射变换矩阵

遇到了一些情况需要将图片旋转一定角度使其相对来说是符合人类认知的形式【就是歪图转正】于是接触了处理图片的经典方式——仿射变换 定义:仿射变换的功能是从二维坐标到二维坐标之间的线性变换,且保持二维图形的“平直性”和“平行性”。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括 ...

Thu Nov 21 05:47:00 CST 2019 0 2549
Halcon如何保存仿射变换矩阵

这里我们通过序列化来实现的,如下图,写到硬盘的HomMat2D_1内容和从硬盘里HomMat2D_2读出的内容一致,源代码在图片下方。 Halcon源代码: hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)hom_mat2d_rotate ...

Sun Sep 30 17:47:00 CST 2018 0 1317
李代数和旋转矩阵变换矩阵的转换关系

李代数可以与李群相互转化 但是Sophus::SO3 SO3;不能用于表示旋转矩阵,实际上他是旋转矩阵的向量形式,转化为旋转矩阵要通过 同样的对于SE3, ...

Tue May 01 05:55:00 CST 2018 0 2788
opencv 图像平移、缩放、旋转、翻转 图像仿射变换

图像几何变换 图像几何变换从原理上看主要包括两种:基于2x3矩阵仿射变换平移、缩放、旋转、翻转)、基于3x3矩阵的透视变换。 图像平移 opencv实现图像平移 实现图像平移,我们需要定义下面这样一个矩阵,tx和ty分别是x和y方向上平移的距离: 图像平移利用仿射变换 ...

Sun Mar 29 07:48:00 CST 2020 0 1519
仿射变换及其变换矩阵的理解

博客:blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 目录 写在前面 仿射变换平移旋转、放缩、剪切、反射 变换矩阵形式 变换矩阵的理解与记忆 变换矩阵的参数估计 参考 写在前面 2D图像常见的坐标变换如下图所示: 这篇 ...

Fri May 31 01:37:00 CST 2019 8 24136
10、图像的几何变换——平移、镜像、缩放、旋转仿射变换

1.几何变换的基本概念   图像几何变换又称为图像空间变换,它将一副图像中的坐标位置映射到另一幅图像中的新坐标位置。我们学习几何变换就是确定这种空间映射关系,以及映射过程中的变化参数。图像的几何变换改变了像素的空间位置,建立一种原图像像素与变换后图像像素之间的映射关系,通过这种映射关系能够实现 ...

Fri Feb 22 23:44:00 CST 2019 0 4180
 
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