2.制作第一个驱动程序
先讲解驱动框架,然后写出first_drv驱动程序,来打印一些信息 写出first_drv驱动程序需要以下几步： (1)写出驱动程序first_drv_open first_drv_write (2)需要定义file_operations结构体来封装驱动函数first_drv_open ...
原文：2.用TwinCat创建第一个PLC程序
.创建PLC项目，注意是选择TwinCat Project，不是TwinCat PLC，否则会出现无法active configuration的情况 .在PLC目录下新建PLC标准程序 这时候目录下已经自动创建了Main程序以及PLCTASK。解释下上面几个项的意思 DUTs:放一些自定义数据，结构体等，结构体中可以放基本变量类型，也可以嵌套其他结构体。使用的时候，需要声明结构体的实例，然后按照 ...
2022-02-26 11:14 1 1193 推荐指数：
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